pid循跡車

在工廠,要儲存或提取一些貨物時,若是由一個個工人慢慢搬,這樣為未免太浪費資源與資金,所以不太可能吧,通常是以機器人代替人去做的,而循 ..., ... 在還不知道有PID 控制以前,我花了一整天上班時間在想要如何做出循跡 ......

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在工廠,要儲存或提取一些貨物時,若是由一個個工人慢慢搬,這樣為未免太浪費資源與資金,所以不太可能吧,通常是以機器人代替人去做的,而循 ..., ... 在還不知道有PID 控制以前,我花了一整天上班時間在想要如何做出循跡 ... 總是可以看到自走車在紙上並沿著紙上的“黑線” 走,有些走的很完美, ...

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Micromouse – ISR 補充& 淺談PID 控制| 自造者萊恩

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