mbot pid
前一阵子在做一个final project，使用mBot来进行迷宫挑战，我想用PID算法来进行移动控制，使得mBot不会撞墙。最后阴差阳错没有用到，就分享给 ...,mbot巡線感應研究：. Differential drive with continuous rotation servos and Arduino · A PID Controller For Lego Mindstorms Robots · Maze Solving Robot ...
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其實如何調整的方式很多，最後作者J. Sluka 他決定使用Ziegler–Nichols Method，來調整PID的每個參數。請各位夥伴依照下列步驟進行。 1.請先將Ki ... http://robotrabbit.blogspot.co 圓創力科技-PID 循跡自走車範例- Powered by Discuz!
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