arduino pid馬達控制
既然沒有多餘的pin 可以讓我使用Arduino 官方的attachInterrupt function ... 燒錄後，成功地讓超聲波module 正常運作，步進馬達也乖乖聽話，但現在有個 ... 我會這樣寫當然就表示我失敗了，在還不知道有PID 控制以前，我花了一整天 ...,(一) PID控制理論-基本介紹: http://robotrabbit.blogspot.tw/2012/07/pid.html ... Speed(MotoSpeed, MotoSpeed + power); //Speed() 是我自己弄的馬達驅動副程式
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