旋轉平移矩陣
平面上的線性變換，最基本的是下列的四種：旋轉、鏡射、伸縮、推移。本文將介紹這四種線性變換，及其所對應表示的矩陣。首先，由旋轉變換看起。, 同事: " 山哥, 3维空间, 至少需要几个一一对应坐标点才能确定一个刚体运动的矩阵关系? " 我说: " 如果点没有什么对称的关系的话, 一般需要3点一一 ...
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