三維座標轉換矩陣
其三維空間中的點所組合的向量a，可由三維座標系表示： ... 轉換矩陣T，左上角為旋轉矩陣，右側為平移向量，左下角為0，右下角為1。這種矩陣 ..., 以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值，可以得到旋轉後的三維座標值。 旋轉矩陣可以經過歐拉角求得，假設 ...
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以3 x 3 的矩陣來表示三維空間的旋轉，將旋轉矩陣乘上原本的三維座標值，可以得到旋轉後的三維座標值。 旋轉矩陣可以經過歐拉角求得，假設 ... https://silverwind1982.pixnet. 三維直角座標之繞軸旋轉 - OpenHome.cc
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空間中三維座標變換一般由三種方式實現，第一種是旋轉矩陣和旋轉向量；第二種是尤拉角；第三種是四元數。這裡先介紹旋轉矩陣(旋轉向量)與 ... https://www.itread01.com 三維空間的旋轉矩陣| 線代啟示錄
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Rn維的仿射變換與透視投影都可以用齊次坐標表示為RPn+1維（即n+1維的真實投影空間）的線性變換。因此，在三維計算機圖形學中大量使用著4x4的矩陣變換。 https://zh.wikipedia.org |