任意軸旋轉矩陣
跳到 角-軸表示和四元數表示 - [編輯]. 主條目：軸角和四元數和空間旋轉. 在三維中，旋轉可以通過單一的旋轉角 θ -displaystyle -theta } -theta 和所圍繞的單位向量方向 v ... , 有了上面的基礎之後，我們很容易得出二維中繞任意點旋轉的旋轉矩陣了， ... 上面描述了三維變換中繞單一軸旋轉的矩陣表達形式，繞三個軸旋轉的 ...
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三維空間的旋轉矩陣| 線代啟示錄
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有了上面的基礎之後，我們很容易得出二維中繞任意點旋轉的旋轉矩陣了， ... 上面描述了三維變換中繞單一軸旋轉的矩陣表達形式，繞三個軸旋轉的 ... https://hk.saowen.com 绕任意轴的旋转矩阵最终表达式| 未来代码研究所
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