機械手臂旋轉矩陣
瞭解如何以Pieper's solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算. ... 基本上都是對Z 軸轉，所以我們發現說今天這個旋轉矩陣裡面都是右上角的2x2 會有 ... ,瞭解如何以Pieper's solution進行空間六個自由度機械手臂的逆向運動學計算. ... 態那這六個自由度的分配方式就像是這個圖中所示一樣它會先對一個垂直軸的一個旋轉，然後有 ... 那最後的矩陣基本上是長這樣子那這裡的12 個數字都各有一個表達法。
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