ros service教學
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/ExaminingServiceClient. 延續上一篇的教學，這一篇也cover到程式撰寫的部分，不過這次是使用ROS Service相關 ..., 上一篇我們提到node之間需要彼此溝通，且其中一種溝通機制就是透過ROS Topic來傳輸，這一篇要介紹的就是另一種傳輸機制-ROS Service。
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上一篇我們提到node之間需要彼此溝通，且其中一種溝通機制就是透過ROS Topic來傳輸，這一篇要介紹的就是另一種傳輸機制-ROS Service。 https://pojenlai.wordpress.com ROS tutorials 系列(9) Creating a ROS msg and srv | Mr.pojenlai
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