pid校正
話說PID控制在機械與電機系統中是十分重要的技術。姑且不論其原理，從一個加熱器的功能來說，PID可以讓加熱到目標溫度的過程又快又準又 ..., Marlin 有提供PID 參數自動校正的功能(PID Autotune) 執行G-code "M303 C8 S175" (自動調整PID參數，溫度震盪8次後停止，目標溫度175度)。
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