arduino atan
你需要使用三角几何来计算移动物体的距离或角速度。Arduino提供了传统的三角函数（sin，cos，tan，asin，acos，atan），可以通过编写它们的原型来概括。Math.h ... ,double atan (double __x) // arc tangent of x double atan2 (double __y, double __x) // arc tangent of y/x double log (double __x) // natural logarithm of x
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