軌跡車原理
在之前「公仔自走車」的範例中，已經了解基本的操作方式，這篇範例將利用「自 ... 為自走車加上「循跡」的功能，讓我們在一般操作控制之外，也能跟隨地上的軌跡 ... 透過Radial 修正，拉霸Degree 則是微調修正轉的角度，原理和Raidal 相同。 ,應到轉彎軌道，回傳至微控制器驅動左、右輪馬達使自走車右轉。但若車速太快， ... 其工作原理是利用紅外線發射器發射紅外線訊號至地面軌道，. 經由紅外線受 ...
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