縮放矩陣
绕x轴，绕y轴，绕z轴的旋转矩阵分别是：. PS：如果我们想更加通用一点，即点（x, y ..., 若以矩陣表示，-left[ -beginarray}*20}c}} x'}-- y'} -endarray}} -right] = -left[ -beginarray}*20}c}} -cos -theta }& – -sin -theta }-- -sin -theta }&- ...
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