紅外線循跡自走車程式

挑戰2:單點循跡車 ○紅外線循跡感測器介紹: ◎感測器上面:有偵測指示燈偵測紅外線反射(白色地板會反射),會亮紅色LED;(黑色地板不反射),則不亮紅色LED. ◎感測器下面:(藍點)紅外線發射器,(黑點)紅外線接收器). ◎感測器側面:...

紅外線循跡自走車程式

挑戰2:單點循跡車 ○紅外線循跡感測器介紹: ◎感測器上面:有偵測指示燈偵測紅外線反射(白色地板會反射),會亮紅色LED;(黑色地板不反射),則不亮紅色LED. ◎感測器下面:(藍點)紅外線發射器,(黑點)紅外線接收器). ◎感測器側面:觀察紅外線發射和接收的狀況. ○如何利用單偵測循跡. 程式示範:. motoBlockly.,Arduino UNO 板介紹及IDE安裝確認. ▫ 寫第一個程式(使用蜂鳴器). ▫ 馬達及馬達控制IC介紹. ▫ 組裝(電源接線+馬達+馬達控制IC). ▫ 馬達控制程式測試. ▫ 紅外線及其模組介紹. ▫ 紅外線循跡模組安裝與測試. ▫ 紅外線循跡原理及程式說明. ▫ 循跡自走車試跑與調整. ▫ Motoduino板介紹. ▫ 補充: 手機+藍牙模組控制 ...

相關軟體 LEGO Digital Designer 資訊

LEGO Digital Designer
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紅外線循跡自走車程式 相關參考資料
03mblock+循跡車- 阿玉Arduino研究區 - Google Sites

小朋友,有沒有發現5V及GND的插槽不夠用了,那要怎麼辦呢? 這時就要利用「麵包板」了!!如下:. 測試一下「 紅外線循跡感測器」. 發現:. 白色地板-燈亮-0. 黑色線條-燈滅-1. 自己想看看要如何寫程式?? 由於現在是線控,如果要循跡比較不方便,因此要將程式寫入到Arduino控制器內. 程式寫入後,要把USB拔掉, ...

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ArduBlock、motoBlockly課程:motoduino自走循跡車(直流馬達)

挑戰2:單點循跡車 ○紅外線循跡感測器介紹: ◎感測器上面:有偵測指示燈偵測紅外線反射(白色地板會反射),會亮紅色LED;(黑色地板不反射),則不亮紅色LED. ◎感測器下面:(藍點)紅外線發射器,(黑點)紅外線接收器). ◎感測器側面:觀察紅外線發射和接收的狀況. ○如何利用單偵測循跡. 程式示範:. motoBlockly.

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Arduino循跡自走車

Arduino UNO 板介紹及IDE安裝確認. ▫ 寫第一個程式(使用蜂鳴器). ▫ 馬達及馬達控制IC介紹. ▫ 組裝(電源接線+馬達+馬達控制IC). ▫ 馬達控制程式測試. ▫ 紅外線及其模組介紹. ▫ 紅外線循跡模組安裝與測試. ▫ 紅外線循跡原理及程式說明. ▫ 循跡自走車試跑與調整. ▫ Motoduino板介紹. ▫ 補充: 手機+藍牙模組控制 ...

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Dennis Lab: 循線自走車製作= Motoduino(Arduino + L293D) + IR ...

循線自走車製作= Motoduino(Arduino + L293D) + IR Tracker Sensor +. 底下說明如何製作一台循線自走車,將沿著地上黑色膠帶往前行駛,Arduino程式撰寫非常簡單,此次利用市場最便宜的紅外線循跡感測元件(IR Tracker Sensor)來製作及Motoduino一塊板子即可以簡單做到,請參考一下做法。 一. 使用材料: (材料 ...

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修平科技大學

修平科技大學. 資訊網路技術系實務專題. 兩車聯行循跡自走車製作. 指導老師:陳松雄老師. 學生:BN102028 林秉威. BN102058 黃思碩. 指導老師: 評審老師: 中華民國106 年6 月9 日 ...

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紅外線循線自走車套件組 - Motoduino

Motoduino紅外線循跡/循線自走車,讓玩家可以DIY做出一台沿著黑色線(或膠帶)的自走車,本套自走車是利用Motoduino自己開發完全相容於Arduino ... 紅外線循線感測器一個. 8. 一條 USB 傳輸線. 9. 塑膠六角柱(2x長, 2x短, 2x螺帽). 程式範例. // Sensor sequence: SLeftLeft SMiddle SRightRight. cons...

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紅外線循跡自走車實習

4-1 認識紅外線. 4-2 認識紅外線循跡模組. 4-3 認識紅外線循跡自走車. 4-4 自造紅外線循跡自走車. 紅外線循跡. 自走車實習 .... 函式所讀取轉換的比較值,以提高紅外線循跡自走車對軌道的感應靈敏度。 程式:ch4_1.ino const int negR=4;. //右輪馬達負極。 const int posR=5;. //右輪馬達正極。 const int negL=6;. ...

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自動循跡自走車 - 電腦輔助系統設計實驗室

NUTN CSIE. 2. 摘要. 在此專題中,我們先以程式控制車輛的行走的路線,再將其燒錄至8051. 晶片,經由軟體程式對8051 單晶片下控制命令,並搭配紅外線驅動自走車循著. 設定的軌跡移動,為一軟硬體共同設計(Hardware/Software Co-design)的實作專. 題。

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自走車( 循跡功能) - Webduino 綜合應用

在之前「公仔自走車」的範例中,已經了解基本的操作方式,這篇範例將利用「自走車循跡升級套件」,為自走車加上「循跡」的功能,讓我們在一般操作控制之外,也能跟隨地上的軌跡移動,甚至可藉由雲端資料庫的輔助,紀錄軌跡並重複行進同樣的路徑。

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雲林SONG: mBlock 單元十九:紅外線循跡自走車( mBlock Unit 19: A ...

須注意紅外線循跡模組放在自走車的位置,程式是以接上Arduino腳位來判斷左(數位腳2)、中(數位腳3)、右(數位腳4)的位置。 The left IR sensor is on the left side of the car. And it's signal pin is connected to UNO D2. The middle IR sensor is on the midd...

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