步進馬達步數計算
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因為1.8度在某些用途上還不夠精密，因此步進馬達的驅動晶片有所謂的微步的設定，微步是怎麼做的?就是把上圖的電流比例在進行切割，把電流的 ... http://marsdiy.blogspot.com 步進馬達的步距角計算方法- 每日頭條
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