正反轉 直流馬達
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no-wheel: DC馬達轉向控制
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上圖繼電器開關可用BJT電晶體取代，. 當FWD閉合，T1和T3導通，馬達正轉。 當REV 閉合，T2和T4導通，馬達逆轉。 https://sites.google.com 直流馬達正轉瞬間改反轉- Mobile01
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