機械手臂原理與應用
機器人定義. • 根據美國機器人協會『機器人是指可以重. 複改變程式，具有多功能的機械手臂，經. 由程式的改變來執行移動物料、工件、工. 具，或其它特殊裝置的工作』 ... , 5自由度機械臂，包含5個轉動關節. 在昨天，絕大多數機械臂的應用領域是工業機器人領域，例如在汽車工廠中的點焊和噴漆、化學和製藥工廠中的 ...
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