旋轉變換
cos sin sin cos. 為旋轉矩陣。 從向量的觀點來看：. 若OP=(x,y)繞原點O 旋轉θ成為OP/=(x/ ... ,2014年1月22日 — 因此，以原點O 為中心逆時針方向旋轉-theta 角的線性變換之表示矩陣為-left[ -beginarray}*20}c}} -cos -theta }& – -sin -theta }-- -sin -theta }&- ...
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2014年1月22日 — 因此，以原點O 為中心逆時針方向旋轉-theta 角的線性變換之表示矩陣為-left[ -beginarray}*20}c}} -cos -theta }& – -sin -theta }-- -sin -theta }&- ... https://highscope.ch.ntu.edu.t 座標平面上的旋轉變換 - 科學Online - 國立臺灣大學
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