四階旋轉矩陣
階旋轉矩陣表示法，包括羅德里格旋轉公式(Rodrigues' rotation formula)、Cayley 變換以及歐拉角公式。除此之外，四元數(quaternion) 亦可表示 ..., 類似地，四元數亦可表示三維空間旋轉，不過這個性質不像複數蘊含平面旋轉那 ... 我們先回顧四元數的表達與基本運算(見“四元數”)。 ... 階旋轉矩陣。
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階旋轉矩陣表示法，包括羅德里格旋轉公式(Rodrigues' rotation formula)、Cayley 變換以及歐拉角公式。除此之外，四元數(quaternion) 亦可表示 ... https://ccjou.wordpress.com 四元數與三維空間旋轉| 線代啟示錄
類似地，四元數亦可表示三維空間旋轉，不過這個性質不像複數蘊含平面旋轉那 ... 我們先回顧四元數的表達與基本運算(見“四元數”)。 ... 階旋轉矩陣。 https://ccjou.wordpress.com 高階旋轉矩陣| 線代啟示錄
三階旋轉矩陣存在多種表達式(見“三維空間的旋轉矩陣”)。羅德里 ... 當 n=4 ，下例 R_1(-theta) 是簡單旋轉矩陣， R_2(-alpha,-beta) 是一般旋轉矩陣：. https://ccjou.wordpress.com 旋轉矩陣| 線代啟示錄
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當A 是平面上的線性變換( 二階方陣)，B，C 分別是( 2 × 1 ) 階矩陣. B＝⌊. ⌈. ⌋. ⌉ b1 b2 .... 我們熟知的幾何變換⎯旋轉、鏡射、伸縮等，都可以用特定的矩陣來表示。 http://math1.ck.tp.edu.tw |