半閉迴路全閉迴路
但CSR230 對步進馬達，卻可以提供全閉迴路的控制。普通的步 ... 只要再加裝一簡單的編碼器，就可以用全閉迴路，類似控制伺服馬達的方法來 ..... 1：半閉迴路控制。 ,Rstep閉迴路步進伺服系統. 時間. 時間. 時間. 伺服馬達. 高響應. 與開回路控制步進馬達一樣，Rstep與脈衝命令同步運行，因此. 能使短行程可在短時間內精確定位。
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